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FANUC 系统宏程序编程

一、 变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1=#2+100

G01 X#1 F300

说明:

变量变量的表示

计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。

例如:#1

表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。

例如:#[#1+#2-12]

变量变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型

变量号 变量类型 功能
#0

空变量

该变量总是空,没有值能赋给该变量
#1-#33

局部变量

局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值

#100-#199

#500-#999

公共变量

公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。

#1000

系统变量

系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.

变量值的范围

局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.

小数点的省略

当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。

例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

变量的引用

为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。

例如:G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如:

当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.

改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。

例如:G00X-#1

当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。

例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

双轨迹(双轨迹控制)的公共变量

对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。

未定义的变量

当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。

引用

当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。

当#1=<空>

当#1=0

G90 X100 Y#1

G90 X100 Y#1

G90 X100

G90 X100 Y0

(b) 运算

除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>与0相同。

当#1=<空>时

当#1=0时

#2=#1

#2=<空>

#2=#1

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

(c)条件表达式

EQ和NE中的<空>不同于0。

当#1=<空>时

当#1=0时

#1EQ#0 成立

#1EQ#0不成立

#1NE#0 成立

#1NE#0不成立

#1GE#0 成立

#1GE#0不成立

#1GT#0不成立

#1GT#0不成立

限制

程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

例:下面情况不能使用变量:

0#1;

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二、 算术和逻辑运算

下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

功能 格式 备注

定义

加法

#i=#j

#i=#j+#k;

减法

#i=#j-#k;

乘法

#i=#j*#k;

除法

#i=#j/#k;

正炫

#i=sin[#j;

反正炫

#i=asin[#j];

余弦

#i=cos[#j];

角度以度指定,90o30'表示为90.5度。

反余弦

#i=acos[#j];

正切

#i=tan[#j]

反正切

#i=atan[#j]/[#k]

平方根

#i=SQRT[#j];

绝对值

#i=ABS[#j];

舍入

#i=ROUNG[#j];

上取整

#i=FIX[#j];

下取整

#i=FUP[#j];

自然对数

#i=LN[#j];

指数函数

#i=EXP[#j];

#i=#jOR#k;

异或

#i=#jXOR#k; 逻辑运算一位一位地按二进制数执行。

#i=#jAND#k;

从BCD转为BIN

#i=BIN[#j];
用于与PMC的信号交换。
从BIN转为BCD #i=BCD[#j];
说明:
角度单位

函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。

ARCSIN # i= ASIN[#j]

(1)取值范围如下:

当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°

当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°

(2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.

(3)常数可替代变量#j

ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j

三、 举例子
a、铣椭圆:
铣椭圆轨迹:
椭圆程序代码如下:

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20.

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5. F150.

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2*COS[#1]

N28 #5=#3*SIN[#1]

N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1+1

N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

b、铣矩形槽:
铣矩形槽轨迹:
铣矩形槽代码如下:

#102=0.

N3#100=0.

#101=0.

#103=200.

#104=400.

G91G28Z0.

G0G90G54X0.Y0.

G43H1Z20.

M3S2000.

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200.

#102=#102-2.

IF[#102EQ-50.]GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500.

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10.

#101=#101+10.

#103=#103-10.

#104=#104-10.

IF[#100EQ100.]GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0.

G28Y0.

M30

c、铣倾斜3度的面:
铣倾斜3度的面轨迹:
铣倾斜3度的面的代码如下:

O0001

#[#1+1*2]=1

G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

M30

宏程序O9012代码如下:

G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7= #1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

G0

Z100

d、铣半球:
铣半球轨迹:
铣半球代码如下:

G90G0G54X-10.Y0M3S4500

G43Z50.H1M8

#1=0.5

WHILE[#1LE50.]DO1

#2=50.-#1

#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+0.5

END1

G0Z50.M5

M30

e、铣喇叭:
铣喇叭轨迹:
铣喇叭代码如下:

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30*SIN[#1]

#3=30+30*[1-COS[#1]]

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1+1

IF [#1 LE 90] GOTO 11

G0 Z30

M30

f、FANUC 刀具补偿系统参数宏程序应用:
FANUC 刀具补偿轨迹:
FANUC 刀具补偿代码如下:

O1234

#12007=4

G92X0Y0Z0

N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

N2G01Y90.0F150

N3X45.0

N4G03X50.0Y115.0R65.0

N5G02X90.0R-25.0

N6G03X95.0Y90.0R65.0

N7G01X115.0

N8Y55.0

N9X70.0Y65.0

N10X25.0Y55.0

N11G00G40X0Y0

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