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SINUMERIK系统参数编程

一、 计算参数R
1.功能

要使一个NC程序不仅仅适用于特定数值下的一次加工,或者必须要计算出数值,两种情况均可以使用计算参数,你可以在程序运行时由控制器计算或设所需要的数值;可以通过操作面板设定参数数值。如果参数已经赋值,则它们可以在程序中对由变量确定 地址进行赋值。

2.编程

R0=...

R249=...

3.说明

一共250个计算参数可供使用。

R0...R99 - 可以自由使用

R100...R249 -加工循环传递参数

如果你没有用到加工循环,则这部分计算参数也同样可以自由使用。

4.赋值
举例一:

R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234

用指数表示法可以赋值更大的数值范围:

(10-300...10+300).

指数值写在EX符号之后;最大符号数:10(包括符号和小数点).

EX值范围:-300到+300

举例二:

R0=-0.1EX-5 ;意义:R0=-0.000 0001

R1=1.874EX8 ;意义:R1=187 400 000

注释:一个程序段中可以有多个赋值语句;也可以用计算表达式赋值。

5.给其他的地址赋值

通过给其它的NC地址分配计算参数或参数表达式,可以增加NC程序的通用性。可以用数值、算术表达式或R参数对任意NC地址赋值。但对地址N、G和L例外。

赋值时在地址符之后写入符号"="

赋值语句也可以赋值-负号。

给坐标轴地址(运行指令)赋值时,要求有一独立的程序段。

举例:

N10 G0 X=R2 ;给X轴赋值

6.参数的计算

在计算参数时也遵循通常的数学运算规则。原括号内的运算优先进行。另外,乘法和除法运算优先于加法和减法运算。

二、 标记符――程序跳转目标
1.功能

1)标记符用于标记程序中所跳转的目标程序段,用跳转功能可以实现程序运行分支。

2)标记符可以自由选取,但必须由2一个字母或数字组成,其中开始两个符号必须是字母或下划线。

3)跳转目标程序段中标记符后面必须为冒号。标记符位于程序段段首。如果程序段有段号,则标记符紧跟着段号。

4)在一个程序段中,标记符不能含有其它意义。

2.程序举例

N10 MARKE1:G1 X20 ;MARKE1为标记符,跳转目标程序段 ...

TR789:G0 X10 Z20 ;TR789为标记符,跳转目标程序段没有段号

三、 绝对跳转
1.功能

NC程序在运行时以写入时的顺序执行程序段。

程序在运行时可以通过插入程序跳转指令改变执行顺序。

跳转目标只能是有标记符的程序段。此程序段必须位于该程序之内。

绝对跳转指令必须占用一个独立的程序段。

2.编程

GOTOF Lable ;先前跳转

GOTOB Lable ;向后跳转

AWL 说明

GOTOF 向前跳转(向程序结束的方向跳转)

GOTOB 向后跳转(向程序开始的方向跳转)

Lable 所选的标记符

四、 有条件跳转
1.功能

用IF-条件语句表示有条件跳转.如果满足跳转条件(也就是值不等于零),则进行跳转.跳转目标只能是有标记符的程序段.该程序段必须在此程序之内.

有条件跳转指令要求一个独立的程序段.在一个程序段中可以有许多个条件跳转指令.

使用了条件跳转后有时会使程序得到明显的简化.

2.编程

IF条件GOTOF Lable ;先前跳转

IF条件GOTOB Lable ;向后跳转

AWL 说明
GOTOF 向前跳转(向程序结束的方向跳转)
GOTOB 向后跳转(向程序开始的方向跳转)
Lable 所选的标记符
IF 跳转条件导入符
条件 作为条件的计算参数,计算表达式
3.比较运算
运算符 意义
= = 等于
<> 不等
大于
小于
> = 大于或等于
< = 小于或等于

用上述比较运算表示跳转条件,计算表达式也可用于比较运算.

比较运算的结果有两种,一种为"满足",另一种为"不满足"。 "不满足"时,该运算结果值为零。

4.比较运算编程举例

R1>1 ;R1大于1

1<R1 ;1小于R1

R1<R2+R3 ;R1小于R2加R3

R6>=SIN(R7*R7) ;R6大于或等于SIN(R7)2

五、 程序跳转举例

L1(半球):

L2(半球):

效果图:

程序代码如下:

G54X0Y0Z10F100M03S100

R10=-15 R11=-9.06

L1

R10=15 R11=-9.06

L1

R10=0

L2

子程序L1代码如下:

G0 X=R10+12.5-4 Y=R11

G1 Z-6 F100

G3 I=4-12.5

G1 X=R10+8 Y=R11

G41 D1 X=R10+4 Y=R11

G2 I-4

G0 Z5

R1=4

R2=90

AAA:

R3=R1*COS(R2)+4+R10

R4=R1*SIN(R2)-R1

G0 X=R3 Y=R11

G1 Z=R4 F300

G2 I=R10-R3

G0 Z1

R2=R2-1

IF R2>=0 GOTOB AAA

G0 Z10

M17

子程序L2代码如下:

R1=35

R2=15

R3=0

G0 X=R1+R10 Y=R11

G1 Z-5 F100

AAA:

R4=R1*COS(R3)+R10

R5=R2*SIN(R3)+R11

G1 X=R4 Y=R5 F100

R3=R3+1

IF R3<=360 GOTOB AAA

G0 Z5

M17

六、 子程序
1.应用

原则上讲主程序和子程序之间并没有区别。

用子程序编写经常重复进行的加工,比如某一确定的轮廓形状。子程序位于主程序的一种型式就是加工循环,加工循环包含一般通用的加工工序,诸如螺纹切削,柸料切削加工等等。通过给规定的计算参数赋值就可以实现各种具体的加工。

2.结构

子程序的结构与主程序的结构一样,在子程序中也式最后一个程序段中用M2结束子程序运行运行。子程序结束后返回主程序。

3.程序结束

除了用M2指令外,还可以用RET指令结束子程序。

RET要求占用一个独立的程序段。

用RET指令结束子程序、返回主程序时不会中断G64连续路径运行方式,用M2指令则会中断G64运行方式,并进入停止状态。

4.子程序程序名

为了方便地选择某一子程序,必须给子程序取一个程序名。程序名可以自由选取,但必须符合以下规定:

- 开始两个符号必须时字母

- 其它符号为字母,数字或下划线

- 最多8个字符

- 没有分隔符

其方法与主程序中程序名的选取方法一样。

5.子程序调用

在一个程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名调用子程序。子程序调用要求占用一个独立的程序段。

举例:

N10 L785 P3 ;调用子程序L785

N20 WELLE7 ;调用子程序WELLE7

6.程序重复调用

如果要求多次连续地执行某一子程序,则在编程时必须在所调用子程序的程序名后地址P下写入调用次数,最大次数可以为9999(P1...P9999)

举例:

N10 L785 P3 ;调用子程序L785 ,运行3次

7.嵌套深度

子程序不仅可以从主程序中调用,也可以从其它程序中调用,这个过程称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度可以为三层,也就是四级程序界面(包括主程序界面) 。

注释:在使用加工循环进行加工时,要注意加工循环程序也同样属于四级程序界面中的一级。

8.说明

在子程序中可以改变模态有效的G功能,比如G90到G91的变换.在返回调用程序时请注意检查一下所有模态有效的功能指令,并按照要求进行调整。

对于R参数也需同样注意,不要无意识地用上级程序界面中所使用的计算参数来修改下级程序界面的计算参数。

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